MIHEYLAND 
SKIF_PI-AUTOtune на контроллере AT90s2313-10PI
Автор sevzirfo
Вариант универсального импульсного металлодетектора для самых суровых условий эксплуатации.
Особенность схемы - наличие несимметричной медленной автоподстройки нуля,
применение которой позволило избавиться от медленного дрейфа звукового порога и
искать всегда на максимально возможной чувствительности.
При работе при отсутствии мишени детектор издаёт медленное
потрескивание, как счётчик Гейгера, а при обнаружении цели резко увеличивает
частоту звука. При долгом зависании над целью автоподстройка МЕДЛЕННО
компенсирует разбаланс и частота звука уменьшается до
редких потрескиваний, но если катушку убрать от цели, то произойдёт БЫСТРАЯ
обратная компенсация(скорость восстановления выше в 5
раз) и детектор будет готов к дальнейшему поиску. При смене катушек различных
размеров детектор сам настраивается под них, для ускорения этого процесса
предусмотрена кнопка "FAST TUNE ZERO". Для наглядной индикации работы
автоподстройки выведен светодиод D3, который периодически помаргивает, когда
автоподстройка работает и детектор настроен на максимальную чувствительность.
Скачать архив Skif PI-AUTOtune.
Архив включает схему Skif PI-AUTOtune (SKIFautotune), разводка
печатной платы в формате Sprint-Layout 4.0 (skif_auto_lay),
программа для микроконтроллера AT90s2313-10PI (исходники
в формате Algorithm
Builder + прошивка в HEX) (папка skif_auto), Версия
3.0 программы для микроконтроллера AT90s2313-10PI (10 мгц)
(папка ver
3.0). Добавлена ступенчатая (7 ступеней) регулировка
длительности паузы перед измерительным импульсом для отсечения мелких предметов
без потери чувствительности на крупные цели. Применимо к поисковым катушкам
любых размеров. Для переключения задействованы свободные выводы контроллера:
(1 ступень-вывод 6)
(2 ступень-вывод 3)
(3 ступень-вывод 19)
(4 ступень-вывод 18)
(5 ступень-вывод 17)
(6 ступень-вывод 14)
(7 ступень-выводы не замкнуты
на минус)
Для переключения какой либо из этих выводов контроллера должен быть замкнут
на минус постоянно, опрос вывода происходит при нажатии на кнопку сброс.
Поисковая катушка стандартная для импульсных (PI) металлоискателей. Например вот.